Magnetpadrun on mehaaniline komponent, mis töötab magnetilise külgetõmbe põhimõttel. See koosneb peamiselt rootorist ja staatorist. Rootor ja staator on ühendatud magnetilise külgetõmbe abil ning juhtimissüsteem võimaldab täpselt juhtida rootori asendit, kiirust ja täpsust.
Magnetpadruni põhistruktuur sisaldab rootorit, staatorit, juhtsiinid ja magneteid. Juhtsiinid kinnitatakse staatori külge ja juhtsiinidele asetatakse magnetid, mis on valmistatud materjalidest, näiteks ferriidist. Pinge sisselülitamisel moodustub staatoril magnetväli, mis tekitab magnetjõu. Rootoril asuvad magnetid ning magnetite ja staatori magnetväljad tõmbavad teineteist, saavutades nii rootori levitatsiooni ja pöörlemise.